隧道井巷常用的装渣机又称耙斗装岩机，现又被挖斗装载机[挖斗装渣机]所替代；同时也是一种相对比较复杂的机械，在矿山施工中需要依靠绞车，台车，等各个部分的相互协作方能完成任务。
华益矿山设备厂家的耙斗装岩机，主要由固定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操作机构、导向轮、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）及电气部分等组成的；然而这些部分都在耙斗装岩机的运行中，却有着不可忽视的作用。例如：耙斗是耙斗装岩机的主要组成部分，耙斗的重量，耙角，形状是耙斗的主要参数，耙斗设计是否合理直接影响耙斗装岩机的效率，影响在硬岩，大块条件下是否很好的进行装载工作。另一个则是台车，又是耙斗装岩机的机架，用来支撑耙装机，它有车架，弹簧碰头等组成，台车上装有两对矿车车轮，弹簧碰头在台车的末端，可以缓冲矿车对耙斗装岩机的碰撞。
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