提到耙斗装岩机不得不说一下耙斗装岩机的核心组成部分即绞车，绞车是耙斗装岩机的重要组成部分，是由电动机，减速器以及两个行星传动滚筒及两组制动器和辅助刹车组成。
制动器实际上起着离合器的作用，分别对两个滚筒进行控制。
工作时，刹紧工作滚筒上的制动器，使内齿轮停止运转，行星齿轮在轮的带动下沿内齿轮滚动，从而借行星轮架带动滚筒转动而缠绕钢丝绳来牵引耙斗。回程时，松开工作滚筒的制动器，刹紧空程滚筒的制动器，以上述原理尾绳把耙斗牵回迎头。由于两个滚筒中齿轮的齿数不同，两个滚筒的转速也就不同，空程滚筒比工作滚筒有较高的绳速。为防止停车后空筒犹豫惯性人在转动而引起钢丝绳起圈乱绳，在两个滚筒的边缘上还安有辅助刹车，以防止滚筒惯性二继续转动。
关键词：耙斗装岩机
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